"Машина үзәкләре өчен серво системасының составы һәм таләпләре турында җентекләп аңлату"
I. Эшкәртү үзәкләре өчен серво системасы составы
Заманча эшкәртү үзәкләрендә серво системасы мөһим роль уйный. Ул серво схемалардан, серво йөртүче җайланмалардан, механик тапшыру механизмнарыннан һәм эш итүче компонентлардан тора.
Серво системасының төп функциясе - сан белән идарә итү системасы тарафыннан бирелгән азык тизлеген һәм күчерү командалы сигналларын алу. Беренчедән, серво саклагыч схемасы бу боерык сигналларында билгеле конверсия һәм көч көчәйтүне башкарачак. Аннары, серво йөртүче җайланмалары, үтүче двигательләр, DC серво моторлары, AC серво моторлары һ.б., һәм механик тапшыру механизмнары аша, машина коралының эш урыны һәм шакмак башы кебек актуаль компонентлар эш азыкына һәм тиз хәрәкәткә ирешәләр. Сан белән идарә итү машиналарында CNC җайланмасы боерыклар чыгаручы "баш миенә" охшаган, серво системасы - санлы контроль машинаның "аяклары" кебек башкаручы механизм, һәм CNC җайланмасындагы хәрәкәт боерыкларын төгәл үти ала.
Гомуми машина коралларының диск системалары белән чагыштырганда, эшкәртү үзәкләренең серво системасы төп аермаларга ия. Бу хәрәкәт тизлеген һәм команданың сигналлары буенча эш итүче компонентларның позициясен төгәл контрольдә тота ала, һәм билгеле кагыйдәләр буенча хәрәкәт итүче берничә компонент белән синтезланган хәрәкәт траекториясен тормышка ашыра ала. Бу серво системасының югары төгәллек, тотрыклылык һәм тиз җавап бирү сәләтен таләп итә.
Заманча эшкәртү үзәкләрендә серво системасы мөһим роль уйный. Ул серво схемалардан, серво йөртүче җайланмалардан, механик тапшыру механизмнарыннан һәм эш итүче компонентлардан тора.
Серво системасының төп функциясе - сан белән идарә итү системасы тарафыннан бирелгән азык тизлеген һәм күчерү командалы сигналларын алу. Беренчедән, серво саклагыч схемасы бу боерык сигналларында билгеле конверсия һәм көч көчәйтүне башкарачак. Аннары, серво йөртүче җайланмалары, үтүче двигательләр, DC серво моторлары, AC серво моторлары һ.б., һәм механик тапшыру механизмнары аша, машина коралының эш урыны һәм шакмак башы кебек актуаль компонентлар эш азыкына һәм тиз хәрәкәткә ирешәләр. Сан белән идарә итү машиналарында CNC җайланмасы боерыклар чыгаручы "баш миенә" охшаган, серво системасы - санлы контроль машинаның "аяклары" кебек башкаручы механизм, һәм CNC җайланмасындагы хәрәкәт боерыкларын төгәл үти ала.
Гомуми машина коралларының диск системалары белән чагыштырганда, эшкәртү үзәкләренең серво системасы төп аермаларга ия. Бу хәрәкәт тизлеген һәм команданың сигналлары буенча эш итүче компонентларның позициясен төгәл контрольдә тота ала, һәм билгеле кагыйдәләр буенча хәрәкәт итүче берничә компонент белән синтезланган хәрәкәт траекториясен тормышка ашыра ала. Бу серво системасының югары төгәллек, тотрыклылык һәм тиз җавап бирү сәләтен таләп итә.
II. Серво системаларына таләпләр
- Highгары төгәллек
Санлы контроль машиналар алдан билгеләнгән программа буенча автоматик рәвештә эшкәртелә. Шуңа күрә, югары төгәллек һәм югары сыйфатлы эш әсәрләрен эшкәртү өчен, серво системасы үзе югары төгәллеккә ия булырга тиеш. Гомумән алганда, төгәллек микрон дәрәҗәсенә җитәргә тиеш. Чөнки заманча җитештерүдә эш кисәкләренә төгәл таләпләр арта бара. Бигрәк тә аэрокосмос, автомобиль җитештерү, электрон җиһаз кебек өлкәләрдә хәтта кечкенә хата да җитди нәтиҗәләргә китерергә мөмкин.
Highгары төгәл контрольгә ирешү өчен, серво системасы реаль вакытта актуаль компонентларның торышын һәм тизлеген күзәтү өчен кодлау һәм торлау линейкалары кебек алдынгы сенсор технологияләрен кулланырга тиеш. Шул ук вакытта, серво йөртүче җайланмасында двигательнең тизлеген һәм моментын төгәл контрольдә тоту өчен, югары төгәл контроль алгоритмы булырга тиеш. Моннан тыш, механик тапшыру механизмының төгәллеге серво системасының төгәллегенә дә зур йогынты ясый. Шуңа күрә эшкәртү үзәкләрен проектлаганда һәм җитештергәндә, серво системасының төгәл таләпләрен тәэмин итү өчен, винталар һәм сызыклы кулланмалар кебек югары төгәл тапшыру компонентларын сайларга кирәк. - Тиз тизлек белән җавап
Тиз җавап - серво системасының динамик сыйфатының мөһим билгеләренең берсе. Бу серво системасының боерык сигналыннан соң кечкенә хата булуын, тиз җавап һәм яхшы тотрыклы булуын таләп итә. Аерым алганда, бирелгән кертүдән соң система кыска вакыт эчендә, гадәттә, 200м яки хәтта дистәләгән миллисекунд эчендә оригиналь тотрыклы халәткә ирешә яки торгызыла ала.
Тиз җавап бирү сәләте эшкәртү үзәкләренә эшкәртү эффективлыгына һәм эшкәртү сыйфатын мөһим йогынты ясый. Speedгары тизлекле эшкәртүдә, корал белән эш кисәге арасындагы элемтә вакыты бик кыска. Серво системасы команданың сигналына тиз җавап бирә белергә һәм эшкәртү төгәллеген һәм өслек сыйфатын тәэмин итү өчен коралның торышын һәм тизлеген көйләргә тиеш. Шул ук вакытта, катлаулы формалар белән эш кисәкләрен эшкәрткәндә, серво системасы боерык сигналларының үзгәрүенә тиз җавап бирергә һәм эшкәртү төгәллеген һәм эффективлыгын тәэмин итү өчен күп күчәрле бәйләнешне контрольдә тотарга тиеш.
Серво системасының тиз җавап бирү сәләтен яхшырту өчен, югары җитештерүчән серво йөртүче җайланмалары һәм контроль алгоритмнары кабул ителергә тиеш. Мәсәлән, тиз җавап тизлеге, зур момент һәм киң тизлекне көйләү диапазоны булган AC серво моторларын куллану эшкәртү үзәкләренең югары тизлекле эшкәртү таләпләренә җавап бирә ала. Шул ук вакытта, PID контроле, томан контроль, нейрон челтәр контроле кебек алдынгы контроль алгоритмнарын куллану серво системасының җавап тизлеген һәм тотрыклылыгын яхшырта ала. - Зур тизлекне көйләү диапазоны
Төрле кисү кораллары, эш материаллары, эшкәртү таләпләре аркасында, санлы контроль машиналарның теләсә нинди шартларда иң яхшы кисү шартларын ала алуын тәэмин итү өчен, серво системасы җитәрлек тизлекне көйләү диапазонына ия булырга тиеш. Ул югары тизлекле эшкәртү таләпләренә дә, аз тизлектәге азык таләпләренә дә җавап бирә ала.
Speedгары тизлекле эшкәртүдә серво системасы эшкәртү эффективлыгын күтәрү өчен югары тизлекне һәм тизләнешне тәэмин итә белергә тиеш. Түбән тиз туклану вакытында серво системасы эшкәртү төгәллеген һәм өслек сыйфатын тәэмин итү өчен тотрыклы түбән тизлек моментын тәэмин итә белергә тиеш. Шуңа күрә, серво системасының тизлекне көйләү диапазоны, гадәттә, минутына берничә мең, хәтта дистәләрчә мең революциягә җитәргә тиеш.
Зур тизлекне көйләү диапазонына ирешү өчен, югары җитештерүчән серво йөртүче җайланмалары һәм тизлекне көйләү ысуллары кабул ителергә тиеш. Мисал өчен, AC үзгәрүчән ешлык тизлеген көйләү технологиясен кулланып, киң тизлекне көйләү диапазоны, югары эффективлык һәм яхшы ышанычлылык белән моторның адымсыз тизлеген көйләү тормышка ашырыла ала. Шул ук вакытта, вектор контроле һәм туры момент контроле кебек алдынгы контроль алгоритмнарын куллану моторның тизлеген көйләү һәм эффективлыгын яхшырта ала. - Highгары ышанычлылык
Санлы контроль машиналарның эш тизлеге бик югары, һәм алар еш 24 сәгать өзлексез эшлиләр. Шуңа күрә алар ышанычлы эшләргә тиеш. Системаның ышанычлылыгы еш кына уңышсызлыклар арасындагы вакыт аралыгының уртача кыйммәтенә нигезләнә, ягъни уңышсыз вакытсыз. Бу вакыт озаграк, яхшырак.
Серво системасының ышанычлылыгын күтәрү өчен, югары сыйфатлы компонентлар һәм алдынгы җитештерү процесслары кабул ителергә тиеш. Шул ук вакытта, аның тотрыклы һәм ышанычлы эшләвен тәэмин итү өчен, серво системасын катгый сынау һәм сыйфат контроле кирәк. Моннан тыш, системаның хаталарга толерантлыгын һәм хаталарны диагностикалау мөмкинлекләрен яхшырту өчен артык кирәк булмаган дизайн һәм хаталарны диагностикалау технологияләре кулланылырга тиеш, шуңа күрә ул җитешсезлек килеп чыккан вакытта төзәтелә һәм эшкәртү үзәгенең нормаль эшләвен тәэмин итә. - Түбән тизлектә зур момент
Санлы контроль машиналар еш кына түбән тизлектә авыр кисүне башкаралар. Шуңа күрә, азык серво системасы эшкәртү таләпләрен канәгатьләндерү өчен аз тизлектә зур момент чыгару таләп ителә.
Авыр кисү вакытында корал белән эш кисәге арасындагы кисүче көч бик зур. Серво системасы кисүче көчен җиңәр өчен һәм эшкәртүнең шома алгарышын тәэмин итәр өчен җитәрлек момент белән тәэмин итә белергә тиеш. Түбән тизлектәге югары моментлы чыгаруга ирешү өчен, югары җитештерүчән серво йөртүче җайланмалары һәм двигательләр кабул ителергә тиеш. Мәсәлән, югары момент тыгызлыгы, югары эффективлыгы һәм яхшы ышанычлылыгы булган даими магнит синхрон моторларын куллану эшкәртү үзәкләренең аз тизлектәге югары момент таләпләрен канәгатьләндерә ала. Шул ук вакытта, туры момент белән идарә итү кебек алдынгы контроль алгоритмнарын куллану моторның момент чыгару сәләтен һәм эффективлыгын яхшырта ала.
Ахырда, эшкәртү үзәкләренең серво системасы санлы контроль машиналарның мөһим өлеше булып тора. Аның эшләнеше эшкәртү үзәкләренең эшкәртү төгәллегенә, эффективлыгына, ышанычлылыгына турыдан-туры тәэсир итә. Шуңа күрә эшкәртү үзәкләрен проектлаганда һәм җитештергәндә, серво системасының составы һәм таләпләре тулысынча каралырга тиеш, һәм серво системасының эшләвен һәм сыйфатын яхшырту, заманча җитештерүнең үсеш ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен алдынгы технологияләр һәм җиһазлар сайланырга тиеш.