CN CNC машина коралларының селкенүен бетерү ысуллары》
CNC машина кораллары заманча сәнәгать җитештерүдә мөһим роль уйныйлар. Ләкин, осылу проблемасы операторларны һәм җитештерүчеләрне еш җәберли. CNC машина коралларының осылу сәбәпләре чагыштырмача катлаулы. Күчерелмәс тапшыру җитешсезлекләре, эластик деформация, механик аспектта сүрелүчән каршылык кебек күп факторларга өстәп, серво системасының тиешле параметрларының йогынтысы да мөһим аспект. Хәзер, CNC машина кораллары җитештерүче CNC машина коралларының осилинасын бетерү ысулларын җентекләп кертәчәк.
I. Позиция әйләнешен киметү
Пропорциональ-интеграл-дериватив контроллер - күп функцияле контроллер, CNC машина коралларында мөһим роль уйный. Ул ток һәм көчәнеш сигналларында пропорциональ табышны эффектив гына башкара алмый, шулай ук чыгу сигналының артта калу яки әйдәп баручы проблемасын көйли ала. Осылу җитешсезлекләре кайвакыт чыгу токының һәм көчәнешнең артта калуы аркасында килеп чыга. Бу вакытта PID чыгу токы һәм көчәнеш фазасын көйләү өчен кулланылырга мөмкин.
Позиция әйләнеше CNC машина коралларының контроль системасында төп параметр. Позиция әйләнеше табышы артык зур булганда, система позиция хаталарына артык сизгер һәм осылуга китерә. Позиция әйләнешен киметү системаның җавап тизлеген киметергә һәм шулай итеп осылу мөмкинлеген киметергә мөмкин.
Позиция әйләнеше табышын көйләгәндә, аны махсус корал коралы моделе һәм эшкәртү таләпләренә туры китереп куярга кирәк. Гомумән алганда, позиция әйләнеше табышы чагыштырмача түбән дәрәҗәгә кадәр киметелергә мөмкин, аннары эшкәртү коралының эшләвен күзәткәндә әкренләп арта, эшкәртү төгәллеге таләпләренә туры килә һәм осылудан саклый ала.
Пропорциональ-интеграл-дериватив контроллер - күп функцияле контроллер, CNC машина коралларында мөһим роль уйный. Ул ток һәм көчәнеш сигналларында пропорциональ табышны эффектив гына башкара алмый, шулай ук чыгу сигналының артта калу яки әйдәп баручы проблемасын көйли ала. Осылу җитешсезлекләре кайвакыт чыгу токының һәм көчәнешнең артта калуы аркасында килеп чыга. Бу вакытта PID чыгу токы һәм көчәнеш фазасын көйләү өчен кулланылырга мөмкин.
Позиция әйләнеше CNC машина коралларының контроль системасында төп параметр. Позиция әйләнеше табышы артык зур булганда, система позиция хаталарына артык сизгер һәм осылуга китерә. Позиция әйләнешен киметү системаның җавап тизлеген киметергә һәм шулай итеп осылу мөмкинлеген киметергә мөмкин.
Позиция әйләнеше табышын көйләгәндә, аны махсус корал коралы моделе һәм эшкәртү таләпләренә туры китереп куярга кирәк. Гомумән алганда, позиция әйләнеше табышы чагыштырмача түбән дәрәҗәгә кадәр киметелергә мөмкин, аннары эшкәртү коралының эшләвен күзәткәндә әкренләп арта, эшкәртү төгәллеге таләпләренә туры килә һәм осылудан саклый ала.
II. Ябык серво системасының параметрларын көйләү
Ярым ябык цикллы серво системасы
Кайбер CNC серво системалары ярым ябык җайланмалар кулланалар. Ярым ябык цикллы серво системасын көйләгәндә, җирле ярым ябык әйләнешле системаның осылмавын тәэмин итәргә кирәк. Тулы ябык цикллы серво системасы параметрларны көйли, чөнки аның җирле ярым ябык әйләнеш системасы тотрыклы, икесе көйләү ысулларында охшаш.
Ярым ябык цикллы серво системасы двигательнең әйләнү почмагын яки тизлеген ачыклап, машина коралының позиция мәгълүматын турыдан-туры тукландыра. Параметрларны көйләгәндә, түбәндәге аспектларга игътибар итергә кирәк:
(1) Тизлек әйләнеше параметрлары: Тизлек әйләнешен арттыру һәм интеграль вакыт тотрыклылыгы системаның тотрыклылыгына һәм җавап тизлегенә зур йогынты ясый. Бик югары тизлектәге әйләнешне арттыру системаның бик тиз реакциясенә китерәчәк һәм осылуга китерә; бик озын интеграль вакыт тотрыклы система реакциясен акрынайтачак һәм эшкәртү эффективлыгына тәэсир итәчәк.
(2) Позиция әйләнеше параметрлары: Позиция әйләнеше һәм фильтр параметрларын көйләү системаның позиция төгәллеген һәм тотрыклылыгын яхшырта ала. Бик югары позиция әйләнеше осылуга китерәчәк, һәм фильтр кире сигналдагы югары ешлыклы тавышны фильтрлый һәм системаның тотрыклылыгын яхшырта ала.
Тулы ябык цикллы серво системасы
Тулы ябык серво системасы машина коралының фактик торышын турыдан-туры ачыклап, төгәл позиция контролен тормышка ашыра. Тулы ябык серво системасын көйләгәндә, системаның тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итү өчен параметрларны җентекләп сайларга кирәк.
Тулы ябык серво системасының параметрын көйләү, нигездә, түбәндәге аспектларны үз эченә ала:
(1) Позиция әйләнеше табышы: Ярым ябык цикл системасына охшаган, артык югары позиция әйләнеше осылуга китерәчәк. Ләкин, тулы ябык цикл системасы позиция хаталарын төгәлрәк ачыклаганлыктан, позициянең әйләнеше системаның позиция төгәллеген яхшырту өчен чагыштырмача югары куелырга мөмкин.
(2) Тизлек әйләнеше параметрлары: Тиз әйләнеш әйләнеше һәм интеграль вакыт даими көйләүләре машина коралының динамик характеристикалары һәм эшкәртү таләпләренә туры китереп көйләнергә тиеш. Гомумән алганда, тизлекнең әйләнешен арттыру системаның җавап тизлеген яхшырту өчен ярым ябык цикл системасына караганда бераз югарырак куелырга мөмкин.
(3) Фильтр параметрлары: Тулы ябык цикл системасы кире сигналдагы тавышка сизгеррәк, шуңа күрә тавышны фильтрлау өчен тиешле фильтр параметрлары куелырга тиеш. Фильтрның төре һәм параметрын сайлау махсус кушымта сценариясе буенча көйләнергә тиеш.
Ярым ябык цикллы серво системасы
Кайбер CNC серво системалары ярым ябык җайланмалар кулланалар. Ярым ябык цикллы серво системасын көйләгәндә, җирле ярым ябык әйләнешле системаның осылмавын тәэмин итәргә кирәк. Тулы ябык цикллы серво системасы параметрларны көйли, чөнки аның җирле ярым ябык әйләнеш системасы тотрыклы, икесе көйләү ысулларында охшаш.
Ярым ябык цикллы серво системасы двигательнең әйләнү почмагын яки тизлеген ачыклап, машина коралының позиция мәгълүматын турыдан-туры тукландыра. Параметрларны көйләгәндә, түбәндәге аспектларга игътибар итергә кирәк:
(1) Тизлек әйләнеше параметрлары: Тизлек әйләнешен арттыру һәм интеграль вакыт тотрыклылыгы системаның тотрыклылыгына һәм җавап тизлегенә зур йогынты ясый. Бик югары тизлектәге әйләнешне арттыру системаның бик тиз реакциясенә китерәчәк һәм осылуга китерә; бик озын интеграль вакыт тотрыклы система реакциясен акрынайтачак һәм эшкәртү эффективлыгына тәэсир итәчәк.
(2) Позиция әйләнеше параметрлары: Позиция әйләнеше һәм фильтр параметрларын көйләү системаның позиция төгәллеген һәм тотрыклылыгын яхшырта ала. Бик югары позиция әйләнеше осылуга китерәчәк, һәм фильтр кире сигналдагы югары ешлыклы тавышны фильтрлый һәм системаның тотрыклылыгын яхшырта ала.
Тулы ябык цикллы серво системасы
Тулы ябык серво системасы машина коралының фактик торышын турыдан-туры ачыклап, төгәл позиция контролен тормышка ашыра. Тулы ябык серво системасын көйләгәндә, системаның тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итү өчен параметрларны җентекләп сайларга кирәк.
Тулы ябык серво системасының параметрын көйләү, нигездә, түбәндәге аспектларны үз эченә ала:
(1) Позиция әйләнеше табышы: Ярым ябык цикл системасына охшаган, артык югары позиция әйләнеше осылуга китерәчәк. Ләкин, тулы ябык цикл системасы позиция хаталарын төгәлрәк ачыклаганлыктан, позициянең әйләнеше системаның позиция төгәллеген яхшырту өчен чагыштырмача югары куелырга мөмкин.
(2) Тизлек әйләнеше параметрлары: Тиз әйләнеш әйләнеше һәм интеграль вакыт даими көйләүләре машина коралының динамик характеристикалары һәм эшкәртү таләпләренә туры китереп көйләнергә тиеш. Гомумән алганда, тизлекнең әйләнешен арттыру системаның җавап тизлеген яхшырту өчен ярым ябык цикл системасына караганда бераз югарырак куелырга мөмкин.
(3) Фильтр параметрлары: Тулы ябык цикл системасы кире сигналдагы тавышка сизгеррәк, шуңа күрә тавышны фильтрлау өчен тиешле фильтр параметрлары куелырга тиеш. Фильтрның төре һәм параметрын сайлау махсус кушымта сценариясе буенча көйләнергә тиеш.
III. Highгары ешлыкны бастыру функциясен кабул итү
Aboveгарыдагы дискуссия аз ешлыктагы осылу өчен параметрларны оптимизацияләү ысулы турында. Кайвакыт, CNC машина коралларының CNC системасы механик өлештә кайбер осылу сәбәпләре аркасында югары ешлыктагы гармониканы үз эченә алган сигналлар тудырачак, бу чыгу моментын тотрыклы итми һәм шулай итеп тибрәнү тудыра. Бу югары ешлыктагы осылу ситуациясе өчен тизлек циклына беренче тәртиптә аз пассажир фильтрлау сылтамасы өстәлергә мөмкин, ул момент фильтры.
Момент фильтры кире сигналдагы югары ешлыктагы гармониканы эффектив фильтрлый ала, чыгу моментын тотрыклырак итә һәм шулай итеп тибрәнүне киметә. Момент фильтры параметрларын сайлаганда, түбәндәге факторларны исәпкә алырга кирәк:
(1) Кисү ешлыгы: Кисү ешлыгы фильтрның югары ешлыклы сигналларга төшү дәрәҗәсен билгели. Чиктән тыш түбән ешлык системаның җавап тизлегенә тәэсир итәчәк, шул ук вакытта бик еш киселгән ешлык югары ешлыклы гармониканы эффектив фильтрлый алмый.
(2) Фильтр тибы: Гомуми фильтр төрләренә Баттерворт фильтры, Чебышев фильтры һ.б. керә.
(3) Фильтр тәртибе: Фильтр тәртибе никадәр югары булса, югары ешлыклы сигналларга сүндерү эффекты яхшырак, ләкин шул ук вакытта ул системаның исәпләү йөген дә арттырачак. Фильтр тәртибен сайлаганда, системаның эшләве һәм исәпләү ресурслары һәрьяклап каралырга тиеш.
Aboveгарыдагы дискуссия аз ешлыктагы осылу өчен параметрларны оптимизацияләү ысулы турында. Кайвакыт, CNC машина коралларының CNC системасы механик өлештә кайбер осылу сәбәпләре аркасында югары ешлыктагы гармониканы үз эченә алган сигналлар тудырачак, бу чыгу моментын тотрыклы итми һәм шулай итеп тибрәнү тудыра. Бу югары ешлыктагы осылу ситуациясе өчен тизлек циклына беренче тәртиптә аз пассажир фильтрлау сылтамасы өстәлергә мөмкин, ул момент фильтры.
Момент фильтры кире сигналдагы югары ешлыктагы гармониканы эффектив фильтрлый ала, чыгу моментын тотрыклырак итә һәм шулай итеп тибрәнүне киметә. Момент фильтры параметрларын сайлаганда, түбәндәге факторларны исәпкә алырга кирәк:
(1) Кисү ешлыгы: Кисү ешлыгы фильтрның югары ешлыклы сигналларга төшү дәрәҗәсен билгели. Чиктән тыш түбән ешлык системаның җавап тизлегенә тәэсир итәчәк, шул ук вакытта бик еш киселгән ешлык югары ешлыклы гармониканы эффектив фильтрлый алмый.
(2) Фильтр тибы: Гомуми фильтр төрләренә Баттерворт фильтры, Чебышев фильтры һ.б. керә.
(3) Фильтр тәртибе: Фильтр тәртибе никадәр югары булса, югары ешлыклы сигналларга сүндерү эффекты яхшырак, ләкин шул ук вакытта ул системаның исәпләү йөген дә арттырачак. Фильтр тәртибен сайлаганда, системаның эшләве һәм исәпләү ресурслары һәрьяклап каралырга тиеш.
Моннан тыш, CNC машина коралларының осылуын тагын да бетерү өчен, түбәндәге чаралар да күрелергә мөмкин:
Механик төзелешне оптимальләштерү
Машина коралының механик өлешләрен тикшерегез, мәсәлән, рельс, корыч винталар, подшипниклар һ.б., урнаштыру төгәллеге һәм туры килү таләпләренә туры килүен тикшерү өчен. Каты тузган өлешләр өчен вакытында алыштырыгыз яки ремонтлагыз. Шул ук вакытта, механик тибрәнүне киметү өчен, машина коралының авырлыгын һәм балансын акыллы көйләгез.
Контроль системаның анти-интерфейс сәләтен яхшырту
CNC машина коралларының контроль системасы тышкы комачаулыкка җиңел тәэсир итә, мәсәлән, электромагнит интерфейсы, электр үзгәрүләре һ.б. Контроль системаның анти-интерфейс сәләтен яхшырту өчен, түбәндәге чаралар күрелергә мөмкин:
(1) Электромагнит интерфейсының йогынтысын киметү өчен сакланган кабельләрне һәм җир асты чараларын кабул итү.
(2) Электр белән тәэмин итү көчәнешен тотрыклыландыру өчен электр фильтрлары урнаштырыгыз.
(3) Системаның анти-интерфейс эшчәнлеген яхшырту өчен контроль системаның программа алгоритмын оптимальләштерү.
Даими хезмәт күрсәтү һәм саклау
CNC машина коралларын регуляр рәвештә тоту, саклау, машина коралының төрле өлешләрен чистарту, майлау системасының һәм суыту системасының эш шартларын тикшерү, тузган өлешләрне һәм майлау майларын вакытында алыштыру. Бу машина коралының тотрыклы эшләвен тәэмин итә һәм осылу очракларын киметә ала.
Механик төзелешне оптимальләштерү
Машина коралының механик өлешләрен тикшерегез, мәсәлән, рельс, корыч винталар, подшипниклар һ.б., урнаштыру төгәллеге һәм туры килү таләпләренә туры килүен тикшерү өчен. Каты тузган өлешләр өчен вакытында алыштырыгыз яки ремонтлагыз. Шул ук вакытта, механик тибрәнүне киметү өчен, машина коралының авырлыгын һәм балансын акыллы көйләгез.
Контроль системаның анти-интерфейс сәләтен яхшырту
CNC машина коралларының контроль системасы тышкы комачаулыкка җиңел тәэсир итә, мәсәлән, электромагнит интерфейсы, электр үзгәрүләре һ.б. Контроль системаның анти-интерфейс сәләтен яхшырту өчен, түбәндәге чаралар күрелергә мөмкин:
(1) Электромагнит интерфейсының йогынтысын киметү өчен сакланган кабельләрне һәм җир асты чараларын кабул итү.
(2) Электр белән тәэмин итү көчәнешен тотрыклыландыру өчен электр фильтрлары урнаштырыгыз.
(3) Системаның анти-интерфейс эшчәнлеген яхшырту өчен контроль системаның программа алгоритмын оптимальләштерү.
Даими хезмәт күрсәтү һәм саклау
CNC машина коралларын регуляр рәвештә тоту, саклау, машина коралының төрле өлешләрен чистарту, майлау системасының һәм суыту системасының эш шартларын тикшерү, тузган өлешләрне һәм майлау майларын вакытында алыштыру. Бу машина коралының тотрыклы эшләвен тәэмин итә һәм осылу очракларын киметә ала.
Ахырда, CNC машина коралларының осилинасын бетерү механик һәм электр факторларын җентекләп карарга тиеш. Серво системасы параметрларын акыл белән көйләп, югары ешлыкны бастыру функциясен кабул итеп, механик структураны оптимальләштереп, контроль системаның анти-интерфейс сәләтен яхшыртып, регуляр хезмәт күрсәтү һәм саклап калу белән, осылу очраклары эффектив рәвештә киметелергә мөмкин, машина коралының эшкәртү төгәллеге һәм тотрыклылыгы яхшырырга мөмкин.